穿梭车的原理是将穿梭放置在托盘下方的穿梭轨道上。在遥控指令的引导下，提升其升降平台，将托盘单元提升到目的地，然后托盘上的物品被存储到存储空间中或从存储空间中取出。穿梭车的取料原理是利用叉车或堆垛机将托盘单元放置在穿梭车货架通道导轨的前端。由无线电遥控操作的穿梭小车承载在其上运行的托盘单元轨道，穿梭在货架深处移动货架。穿梭车移动到货架前端，可以用叉车或堆垛机将穿梭车放置在不同的轨道上。多个过道也可以
